近年來，行星攪拌機(jī)依托工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，應(yīng)用市場快速增長，但市場競爭激烈，整體穩(wěn)定。在機(jī)器人行業(yè)，從技術(shù)和成本上來說，行星攪拌機(jī)是不可或缺的一環(huán)。那么如何選擇機(jī)器人行星攪拌機(jī)？

　　1.根據(jù)工況要求，選擇合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

　　2.根據(jù)負(fù)載慣量和行星攪拌機(jī)慣量，選擇合適的假行星攪拌機(jī)規(guī)格。

　　3.結(jié)合主行星攪拌機(jī)慣性和負(fù)載慣性，計(jì)算加速扭矩和減速扭矩。

　　4.定義負(fù)載機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件的要求，即加減速速度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式等。

　　5.根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)和運(yùn)行效率計(jì)算負(fù)載扭矩。

　　6.行星攪拌機(jī)的zui大輸出扭矩bixu大于加速扭矩+負(fù)載扭矩；如果不符合要求，bixu選擇其他型號(hào)進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，直到符合要求。

　　7.根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)扭矩。

　　8.行星攪拌機(jī)的額定扭矩bixu大于連續(xù)瞬時(shí)扭矩。如果不符合要求，bixu選擇其他型號(hào)進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，直到符合要求。

　　行星攪拌機(jī)的運(yùn)動(dòng)條件和機(jī)構(gòu)重量會(huì)改變行星攪拌機(jī)的選擇。只有了解相關(guān)知識(shí)，才能更好的選擇合適的行星攪拌機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和發(fā)展的重要支撐手段。作為機(jī)器人的執(zhí)行單元，行星攪拌機(jī)是影響工業(yè)機(jī)器人性能的主要因素。